cmake编译build

    2023-03-06

    基于cmake编译C++程序

    1、环境需求

    ubuntu
g++
cmake

    安装方式： sudo apt install g++/cmake

    2、helloSLAM

    helloSLAM.cpp

    #include<iostream>
using namespace std;
int main(int argc,char **argv)
{
cout<<"hello slam"<<endl;
return 0;
}

    可以通过命令g++ helloSLAM.cpp进行编译，会生成可执行文件a.out，执行即可

    添加CMakeLists.txt文件

    //声明cmake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
//声明cmake工程
project(helloSLAM)
//添加一个可执行程序（程序名 源代码文件）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

    可以直接在该目录下编译，但建议新建build文件进行编译

    mkdir build
cd build
cmake ..
make

    显示编译成功的信息

    执行helloSLAM显示输出hello slam